液压油泵严重磨损。在低速运转时泵内泄漏严重；高速运转时，泵压力稍有提高，但由于泵的磨损及内泄，容积效率显着下降，很难达到额定压力。液压泵长时间工作又加剧了磨损，油温升高，由此造成液压元件磨损及密封件的老化、损坏，丧失密封能力，液压油变质，最后导致故障发生；

液压油泵液压元件选型不合理。动臂油缸规格为70/40非标准系列，密封件亦为非标准件，制造成本高且密封件更换不便。动臂油缸缸径小，势必使系统调定压力高；

特性：

-弯轴结构式轴向柱塞变量马达，适用于闭式回路和开式回路的静压驱动。

-适用于行走机械和工业领域

-通过宽的调节范围，变量马达满足高转速和大扭矩的要求

-排量可从Vgmax到Vgmin=0无级可调

-输出转速与流量成正比，而与排量成反比

-静压驱动的宽调节范围

-多种控制和变量装置

-紧凑的，牢固的长寿命轴承系统

-功率重量比大

-良好的启动特性

-惯性小

-斜轴摆动范围大